رالی (Rallying) نوعی از مسابقات اتومبیلرانی بوده که در جاده های عمومی یا خصوصی با خودروهای تولیدی مخصوص یا ماشین های جاده ای اصلاح شده بصورت قانونی برگزار می شود.
مسابقات رالی در یک پیست برگزار نشده بلکه در مکان ها و جاده های مختلف و مشخصی از شهر برگزار می شود که به هر یک از خط شروع و پایان یک مسیر مشخض، استیج یا مرحله می گویند که توسط کمک راننده ها به دقت مسیر آن بررسی شده و به همراه راننده باید در هر استیج، امتیاز لازم را کسب کنند.
از جمله مهم ترین مسابقات رالی، رالی قهرمانی جهان یا WRC بوده که توسط فدراسیون بین المللی اتومبیلرانی برگزار می شود.
